中国科学家研发出“双胞胎”苹果采摘机器人

美都新闻网  4 月 6 日（综合报道） :   近期，中国西北农林科技大学科研团队研发出一款名为“双胞胎”的智能苹果采摘机器人，通过协同作业实现高效采摘，目前已在模拟果园中展开测试，未来有望应用于实际农业生产中。

中国研究人员近日推出了一款创新的苹果采摘机器人“双胞胎”，该机器人由中国陕西咸阳市的西北农林科技大学团队研发。

这一机器人系统由两台半人形机器人组成，一高一矮，共同安装在一个履带式底盘上。目前它们在该校的模拟果园实验室中进行采摘训练。较高的机器人名为“大个子”，主要负责采摘1.5米以上的苹果，较矮的机器人“小个子”则负责采摘低处的果实。两者协同工作，能高效完成整棵树的苹果采摘。

项目负责人表示，“双胞胎”平均每7.5秒即可完成一个苹果的采摘，机器人的一大关键特点是其先进的视觉系统，该系统安装在它们的头部和机械臂上，类似眼睛，能精准扫描果树的形态，识别苹果的颜色和大小，并将信息实时传输至中央处理单元。
 
据了解，两台机器人都配备了双机械臂，但设计有所不同。“小个子”采用矩形工业机械臂，而“大个子”的机械臂更接近人类手臂，关节更灵活。

此外，研究团队还在不断优化采摘爪的技术，同时测试机器人可承受的最大坡度及跨越沟渠的能力，以确保其能够尽快投入实际应用。