Kirab obor untuk Olimpiade Tokyo dimulai dari Prefektur Fukushima di timur laut Jepang, yang sempat hancur akibat bencana gempa bumi dan tsunami serta melelehnya 3 reaktor nuklir pada tahun 2011 silam, sekitar 18 ribu orang tewas dalam tragedi tersebut. Kirab dilangsungkan secara tertutup untuk publik guna mencegah penyebaran Covid-19, namun bisa disaksikan melalui tayangan di televisi nasional. Pembawa obor pertama adalah Azusa Iwashimizu, pemain tim sepak bola putri Jepang yang menjuarai Piala Dunia Wanita FIFA 2011. Kirab obor ini akan melintasi 47 prefektur di Jepang, dan diprediksi akan diikuti oleh sekitar 10 ribu pelari.