Jakarta: Perkembangan teknologi robotika kini mulai merambah sektor pertanian. Salah satu inovasi yang tengah dikembangkan peneliti adalah robot lunak atau soft robotics, yang dirancang untuk menangani hasil pertanian dengan lebih hati-hati, termasuk buah-buahan yang memiliki tekstur mudah rusak.
Melansir artikel di laman Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada, berbeda dengan robot konvensional yang umumnya menggunakan komponen mekanis kaku, soft robotics memanfaatkan material fleksibel sehingga dapat menyesuaikan bentuk objek yang dipegang. Teknologi ini berpotensi membantu proses pemanenan sekaligus mengurangi risiko kerusakan pada hasil pertanian.
Salah satu pengembangan teknologi tersebut diperkenalkan melalui penelitian berjudul Modular, Textile-Based Soft Robotic Grippers for Agricultural Produce Handling yang dipublikasikan dalam jurnal Advanced Robotics Research pada Januari 2026. Penelitian ini mengembangkan alat pencengkeram robot berbahan tekstil yang dirancang untuk menangani berbagai jenis hasil pertanian.
Menggunakan Jari Robot Berbahan Tekstil
Dalam penelitian tersebut, para peneliti mengembangkan alat pencengkeram dengan tiga atau empat jari yang terbuat dari kombinasi kain elastis dan kain nilon berlapis termoplastik poliuretan. Jari-jari robot tersebut dilengkapi kantong udara yang dapat mengembang ketika diberikan tekanan. Mekanisme ini membuat jari robot menekuk dan bergerak mengikuti bentuk objek yang akan dipegang.
Sistem tersebut memanfaatkan tekanan udara untuk menghasilkan gerakan mencengkeram. Ketika tekanan diberikan, jari-jari robot akan melengkung dan menyesuaikan posisi dengan objek. Sementara itu, tekanan dapat dilepaskan untuk membuka kembali cengkeraman.
Penggunaan bahan tekstil juga membuat robot memiliki struktur yang lebih ringan dan fleksibel dibandingkan sejumlah desain pencengkeram berbahan silikon atau polimer konvensional. Selain itu, desainnya bersifat modular sehingga jumlah dan konfigurasi jari dapat disesuaikan dengan kebutuhan penanganan objek.
Diuji untuk Memegang Berbagai Jenis Hasil Pertanian
Untuk mengetahui kemampuan teknologi tersebut, peneliti melakukan eksperimen menggunakan sepuluh jenis hasil pertanian dengan bentuk, ukuran, dan berat yang berbeda. Objek yang digunakan meliputi lemon, jeruk mandarin, apel, delima, ubi jalar, paprika, grapefruit, kubis, zucchini, dan daun bawang.
Dalam pengujian, robot diberikan tekanan udara hingga 1 bar untuk mencengkeram objek. Setelah itu, robot mengangkat objek sekitar 10 sentimeter dan mempertahankan posisinya selama 10 detik. Robot kemudian melakukan gerakan horizontal dan memiringkan alat sebelum meletakkan kembali objek.
Hasilnya, kedua desain pencengkeram mampu memegang sebagian besar objek yang diuji. Salah satu desain berhasil mencengkeram sembilan dari sepuluh objek, sedangkan desain lainnya berhasil mencengkeram delapan objek.
Penelitian tersebut juga menunjukkan bahwa kombinasi bahan memengaruhi kemampuan robot dalam menangani berbagai bentuk hasil pertanian. Material nilon-spandeks memiliki kemampuan menekuk lebih besar dan lebih adaptif terhadap objek kecil, sedangkan poliester-spandeks cenderung lebih kaku dan memberikan kestabilan pada objek berukuran lebih besar.
Berpotensi Mendukung Pertanian Modern
Pengembangan robot lunak ini membuka peluang pemanfaatan teknologi robotika dalam penanganan hasil pertanian, terutama untuk produk yang membutuhkan perlakuan khusus.
Struktur fleksibel memungkinkan alat menyesuaikan bentuk objek sehingga dapat membantu mengurangi tekanan berlebihan saat proses pencengkeraman berlangsung.
Ke depannya, peneliti berencana mengembangkan sensor pada struktur robot agar sistem dapat memantau tekanan dan interaksi saat mencengkeram objek secara langsung.
Nah, Teman MTVN Lens, inovasi robot lunak ini menjadi salah satu contoh pemanfaatan teknologi untuk mendukung sektor pertanian. Dengan kemampuan mencengkeram berbagai jenis hasil pertanian secara fleksibel, teknologi ini berpotensi membantu proses pemanenan sekaligus menjaga kualitas hasil panen.
Jangan lupa saksikan
MTVN Lens lainnya hanya di
Metrotvnews.com.
(Eunike Michelle Gultom)
Streaming